動いたーー!! 投稿日: 2015年9月18日 投稿者: ひぐち 返信 どうも樋口です。 ついにロボットが動きました!!といっても軽く回り込みするだけです。方位修正もまだしてません。 IRセンサの処理をサブマイコンにやらせているのですがメインマイコンとの通信がなかなかうまくいかず手こずっていました。 最近部活、バイトで家に帰ってくるのが24時くらいなのでご飯食べてロボカップとなると1時くらいからなのでつらいです。 頑張ります。 広告