タイルカーペットを買ったよ

タイトル通りグリーンのタイルカーペットを買いました。 本物(東リのやつだっけ?)ではないですが結構いい感じの色でした。500mm×500mmが20枚で4700円(送料込み)でした。ゴールは作ってないですがカーペットとラインさえあれば調整はできるのでこれで十分だと思っています。 (まだラインないです)

ロボットの方はSPI通信が1対1ならできるのですが、複数のデバイスで通信しようとすると機能するはずのピンが動かなくてうまく通信が出来ないとオキナワ(ソフト班)が嘆いています。

僕(ハード班)はラインセンサ以外の回路は組み終わったので基板設計を始めました(とりあえずボール追わせたい)。

新しいメンバーが2人入ったのですが、結局僕がまた1人で全ての設計して残りの3人がプログラムを作るということになりそうです。ハードがどんなに良くてもソフトがダメだと宝の持ち腐れなのでソフト班には頑張ってもらいたいです。僕も設計頑張ります。

  

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