リンク追加しました

ひぐちです。

INPUTのブログOUTPUTを追加しました! 

INPUTは同じ学校、同じ年代でもあり、いわばnncbotの(勝手に)ライバル的存在です。またISM時代に僕とチームを組んでいた、あんばら(本名ではない)もチームにいます。

他の方も相互リンク募集してるのでお気軽にお願いします!コメントもお気軽にどうぞ!

PSoCを学びたい!!!

ひぐちです。次のロボットのセンサにPSoCというマイコンを使用しようと思っているのですが、ネットにはあまり情報がない…..?

本を買おうと思って探したのですが

ダウンロード

この本ならPSoCの書き込み機が付いてきます。5184円高い……。

でも秋月でMiniProgが3650円でCY8C29466が750円だから

5184-3650+750=784円

あれ、安くね??!!

北信越大会の感想

ハード担当ひぐちです。最近大会が近く時間がないのもありこのブログも更新していませんでした。



完成したロボットはこんな感じです。大会前日、アウトオブバウンズ対策があまりうまくいかなかったり、PID制御がうまくできなかったりと、問題がいろいろありました。

大会では結局超音波でのみ判定するアウトオブバウンズ対策になりました。試合では1.2試合は好調に勝ち進みましたが、3試合目が2試合目から連続で、調整が追いつかなかったのもありグダグダで負けてしまいました。その後、ロボットが1台動かなくなり、修理をしていたらモータードライバを焼いてしまい、1台だけになってしまいました。その後は最後の試合だけ勝って3勝3敗で4位、全国は2位までで全国ならずでした。まあ、今のロボットで全国行っても、、、という感じなので全国に行く交通費や宿泊費を次のロボットにあてられると考えるとよかったんじゃないかなと思いました。オキナワも初めて大会を経験してチームとしても強くなったんじゃないかと思います。