あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます
ロボット活動の進捗報告です。

ロボットの移動速度をx軸方向とy軸方向に分けて入力するとモーターの出力を決める関数が完成しました。
それだけです。

この関数を使うことでロボットの移動を数式で表せるようになる(はずな)ので、皆さんも余力があれば作ってみてください。

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