オムニホイール完成

オムニ

実はテスト前にオムニホイールが完成していました。思っていた通りにできたのでよかったです。大きいホイールはアルミで小さいホイールはPOMで出来ています。僕たちはCNCを使うことができないので作るのが大変でした。

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明日から本気出す

長かったテスト期間も終わり気がつけば今はもう12月。

テスト期間中は一切作業が進まず完成してるのはシャーシと足回りだけ、冬休みまでにはハードを完成させておきたいところですが、僕もひぐちも回路のことがよくわからない。「このままではやばい」

今日はプリント基板の設計とか回路図をパソコンで描くためのEAGLEというソフトウェアをインストールしました。

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