予定

僕が夏休みに立てた大まかな予定はこれです。続きに続きます。

モーター完成

arduino開発
(オキナワがある程度arduinoを使えるようになる)

シャーシ設計

オムニ設計

シャーシ完成

オムニ完成

◎土台完成

ボール買いたい

RSで電子部品(赤外線素子)買う

赤外線センサ開発

秋月で電子部品買う

床センサ開発

ボール検出センサ開発

昇圧回路開発

メイン基板完成

バッテリー買う

モタドラ完成

赤外線センサ完成

◎ロボットボール追える

床センサ完成

昇圧回路完成

ボール検出センサ完成

◎ボール蹴れる

◎白線からでない

コート作る?

プログラムガチる

大会

これにいまの進行状況から○△×をつけると

モーター完成○

arduino開発○
(オキナワがある程度arduinoを使えるようになる)

シャーシ設計○

オムニ設計○

シャーシ完成○

オムニ完成△

◎土台完成△

ボール買いたい○

RSで電子部品(赤外線素子)買う△

赤外線センサ開発○

秋月で電子部品買う○

床センサ開発△

ボール検出センサ開発×

昇圧回路開発×

メイン基板完成×

バッテリー買う△

モタドラ完成△

赤外線センサ完成×

◎ロボットボール追える×

床センサ完成×

昇圧回路完成×

ボール検出センサ完成×

◎ボール蹴れる×

◎白線からでない×

コート作る?×

プログラムガチる×

大会×

こんな感じです。もうすぐテストなのでそれまでに土台を完成させたいです。最後に今日作ったオムニホイールの作成途中の写真です。

IMG_3035-1.JPG

IMG_3034-1.JPG

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