モータードライバが燃える

まえに作ったモータードライバで新しいバッテリーとモーターで実験していたらモータードライバが煙を出し始めました。結構負荷をかけていたせいもありますがこの程度で燃えたら試合中に燃えそうなので作り直しです。

IMG_2895.JPG
モーターが制御できないとロボットが動かないので組み直すor対策しないといけないのはかなり痛いです。

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