いろいろ届きました

amazonで注文したアルディーノの互換ボードとブレッドボードとジャンプワイヤが届きました。 続きを読む

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タミヤギアヘッドとモーターの接続

今日タミヤのギアヘッドとRS-380PHを接続してみました。この接続にはハブを作る必要があります。僕たちはCNCなどを使えないので電動のこぎりと卓上ボール盤を駆使して作りました。1回目に作ったときはギヤがうまくかみ合わなく失敗してしまいましたが2回目はうまくいきました。

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活動場所とCAD

ロボットを作るために同好会に入りました。僕は陸上部、オキナワは卓球部に入っているので兼部ということになります。この同好会はメンバーがそれぞれ自由にテーマを見つけ、自由に目標・計画をたて、自由に活動(実行)するという同窓会でロボット作りにピッタリです。今日、その同好会の会合があったんですがその時に使ってよいものを色々見てきました。ある程度の電子部品は自由に使って良いようでとてもうれしいです。

テストが終わったので設計したモーター関係をCADで作ってみました。

続きにおまけの画像

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