お久しぶりです．ひぐちです．
ジャパンオープンお疲れさまでした！バッテリーや招待チームにおける試合形式の騒動（？）もありましたが，無事大会が終わってよかったです．運営のみなさん本当にありがとうございました．
結果は7位で全然満足のいく結果ではありませんでしたが，思っていたよりも順位が高かったです（？）
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ジャパンオープンお疲れさまでした！
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結果報告
ロボカップジュニアジャパンオープン2016の結果報告です.
1回戦 vs MRobots 1:10 負け
2回戦 vs Direction 9:2 勝ち
3回戦 vs 風林火山 1:6 負け
4回戦 vs 近大豊岡中OP 6:0 勝ち
5回戦 vs 中津川 5:2 勝ち
6回戦 vs チームKAIDA 7:2 勝ち
最終結果 4勝2敗 7位
試合をしてくださった皆様ありがとうございました.
大会前日
ソフト担当のオキナワです.大会前日ですがソフトはもうやれることはやった(改善しようとするとほぼ全てのプログラムを書き直すことになる)という感じであとはヒグチが満足するまでパラメーターを調整するだけです.
これまで参加してきた大会の前日は大体不具合があって夜遅くまでプログラムをいじることが多かったのですが,今回はちゃんと寝れそうで嬉しいです.
あとは試合中にArduino Dueが停止しないことを祈るばかりです.
北信越ブロック大会優勝！
ひぐちです．
本当は大会の日に更新しようと思っていましたが、大会の疲れ、精算、部屋の片付けで遅くなってしまいました(という言い訳)
結果から言うとタイトル通り北信越ブロック大会で優勝することが出来ました．長くなるので続きに続きます。
あと3週間
お久しぶりです。ひぐちです。
北信越ブロック大会まで3週間を切りました。ちなみに北信越ブロック大会は2月7日にあります。この日は学年末試験1週間前なのでかなりヤバイです。1月30日あたりにTOEICも受ける予定なので勉強をやらないと本当にヤバイので焦っています。しかしロボットの進捗はハードは2台目&その他色々出来てない、ソフトはセンサのプログラムを書いているところです。
予定カツカツですが頑張ります。
方位センサのいろいろ
elecrowの外注基板！！
どーもひぐちです。
いま絶賛定期テスト真っ最中ですが月一以上の更新を途切れさせたくないので更新です(おきなわも書いてくれ！！！)
前の記事の最後にサラッと書きましたがelecrowに基板を作ってもらいました！
こんな感じです！初めての基板発注でいきなり250＊200にしてかなり不安でしたがうまくいってるんじゃないかと思います。(テスト期間で動作確認してない)とりあえずテストなので今回はこれで終わり。また詳しく書くかも知れません。
p.s. 3Dプリンター買いました。
進捗状況
お久しぶりです。ひぐちです。1ヶ月に1回はブログ更新しようと頑張っています。(おきなわも更新しろ)
前の更新から進んだことは
- PD制御で方位修正
- 電源スイッチを付けた
- UI関係を使えるようにした
- ラインセンサの仕様決定
よく考えたら、とりあえず終わったのはこれくらいしかしてないです。PD制御はパラメータを合わせるのが難しくてちょっと微妙ですが、去年よりはだいぶ良くなったのでOK(?)ラインセンサはテストで簡単に作ったものをロボットに付けて動かしてみました。モータのノイズで誤作動してしまうときもありますが、とりあえずこれで決定です。あと今度基板外注してみようと思います。elecrowに頼もうと思ってます。
動いたーー！！
どうも樋口です。 
ついにロボットが動きました！！といっても軽く回り込みするだけです。方位修正もまだしてません。
IRセンサの処理をサブマイコンにやらせているのですがメインマイコンとの通信がなかなかうまくいかず手こずっていました。
最近部活、バイトで家に帰ってくるのが24時くらいなのでご飯食べてロボカップとなると1時くらいからなのでつらいです。
頑張ります。
夏休み
ひぐちです。何も更新せずに8月が終わりそうなので更新しようと思います(意識低い)
ロボットのほうは結構進んで 下の画像くらいまで出来上がりました(本当はもうちょっと進んでるけど画像これくらいしかなかった)
T’N’Tのようなドリブラーを付けました。まだプログラムが出来ていないので動きません。でもプログラムを入れると軽い試合が出来るくらいには仕上がっています。
題名通り今夏休み真っ只中ですが、部活(ロボカップではない)にバイトに忙しくてロボットに時間をあまり割けないです。
が、ハードが進み過ぎ状態なのでプログラム班頑張って欲しいです。
